直线模组多轴搭建悬臂长度及力度计算

单轴直线模组搭建成多轴系统时候，涉及到悬臂长度和力度计算问题。滑台负载力臂长度代表模组可承受伸出去的最长距离，从电动滑台上的滑座延伸出去的负载力臂超出容许值时，会造成异常振动及调整时间会增加，所以在模组选型的时候务必要先进行力度计算在选出力度长度最大限制。

1、滑台底座长度决定了负载力臂长度。负载力臂超过容许值时，会造成振动及增加调整时间。

加工机械数值：极大比值：12；

计测量机械值：极大比值：3；

一般机械(取放：极大比值：5

其中L 表示悬臂轴总长，I表示基座宽度

L/I=5以内，

搭载CCD座计测试用时，尽量控制在3-4之间。

容许负荷力矩计算：

MPMY,MR,3个放心力矩均不同。超过容许值得使用状态，线性滑轨的寿命会降低。若无法在容许值范围内使用，请务必在外部加装容许负荷力矩是表示根据线性模组的行走寿命为基准所计算出滑座上可承受的最大负荷力矩，不同规格电动滑台上滑轨所承受的辅助线性滑轨。

容许力矩计算公式：M（N.m）=W(kg)XL(m)X9.8

W(kg)=重心位置的重量，

L(m)=回转中心到重心的距离。